Траспортно-заряжающая машина - основная единица транспортного отделения зенитной ракетно - артиллерийской батареи. Когда в 1983 году на вооружение был принят ЗРПК "Тунгуска" 2С6, ТЗМ 2Ф77 сделали на шасси Урала 43203. При модернизации комплекса 2С6М, ТЗМ для него была создана на шасси КамАЗ 43101.Новая ТЗМ превосходила старую по многим параметрам, в первую очередь по грузоподъемности, поэтому ТЗМ 2Ф77М быстро стала в войсках основной. ТЗМ 2Ф77М предназначена для транспортирования артиллерийского вооружения, состоящего из 32 коробок с 30-мм патронами в количестве 119 шт. в каждой и 8 контейнеров с ракетами для снаряжения боекомплектом зенитной самоходной установки 2С6М "Тунгуска". Всего в транспортном отделении батареи находятся 6 ТЗМ. Модель изготовлена в 2009 г. для музея Нижегородского машиностроительного завода. Масштаб 1:35. Материалы -листовой пластик, пластиковые стержни различного сечения. В 2009 г. на IV Всероссийской выставке "День Победы" в г. Москва отмечена спецпризом Жюри "За высокое качество представленной на выставку модели ТЗМ 2Ф77М в масштабе 1:35". В 2010 г. на 10-й ежегодной Всероссийской выставке стендового моделизма "Клуб Техника-молодежи" в г. Москва получила специальный приз "Зрительских симпатий". В 2010 г. на II Всероссийской выставке стендовых моделей "История в миниатюре" в г. Рязань заняла 1 место в номинации "Наземная техника 1:35 после 1945 г.