ЗРК 2К12 "Куб" разрабатывался как средство ПВО для прикрытия танковых и мотострелковых дивизий Советской Армии. В состав ЗРК "Куб" входили Самоходная установка разведки и наведения (СУРН 1С91), кабина приема целеуказания (КПЦ) и 4 пусковые установки 5П25. Технические характеристики комплекса "Куб" обеспечивали обнаружение воздушных целей на дальностях до 65 км и их обстрел на дистанциях от 4,5 до 23,5 км и в диапазоне высот до 14000 м. Основными целями для ЗРК "Куб" являлись самолёты и крылатые ракеты со скоростями до 600 м/с (на встречных курсах). Самоходная установка разведки и наведения 1С91 предназначена для решения задач обнаружения целей и вычисления их координат. Для разграничения целей на вражеские и дружественные в СУРН 1С91 имеется система определения "Свой-Чужой". Осуществляет сопровождение и подсветку выбранной для обстрела цели. Для решения боевых задач в состав СУРН 1С91 входят две РЛС: станция обнаружения целей 1С11 и станция наведения ракет 1С31. Антенны этих двух РЛС размещены в два яруса и вращаются независимо друг от друга. Модель СУРН 1С91 изготовлена в 2007 г. Для музея ГПТП "Гранит" г. Москва. Масштаб 1:35. Для изготовления использована ходовая часть от модели ЗРК "КУБ" фирмы "Trumpeter", листовой пластик и пластиковые стержни.